双翼铲配置于作物行间的中部；单翼铲配置于苗行两侧，可防止因土壤侧移而覆盖幼苗。主要用于作物行间深松土壤而不翻动土层，有利于蓄水保墒和促进根系发育。各个中耕单组通过一个能随地面起伏而上下运动的仿形机构与机架横梁连接，以保持深度一致。耕深则由仿形轮控制，适应范围大，因而兼有除草和碎土两项功能，因而被广泛使用。六面体接地面积大，可减少下陷。
耕整地机械有哪些？
按工作部件驱动方式，耕整地机械可划分为牵引式耕整地机械和驱动型耕整地机械。牵引式耕整地机械是采用从动工作部件，由拖拉机牵引进行耕整地作业；驱动型耕整地机械是利用拖拉机动力输出轴驱动工作部件进行耕整地作业的机械。与牵引式耕整地机械相比，驱动型耕整地机械有碎土能力强、作业深度大、地表平整及对土壤条件适应性强等特点，并能充分利用拖拉机功率，减少机组下地次数和降低油料消耗，但机具结构较复杂。
按作业环节，可划分为耕地机械和整地机械。
开垦土地的机器有哪些?
根据耕作措施分基本耕作机械和表土耕作机械（又称辅助耕作机械）两大类。基本耕作机械用于土壤的耕翻或深松耕，主要有铧式犁、圆盘犁、凿式松土机、旋耕机等；表土耕作机械用于土壤耕翻前的浅耕灭茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、镇压、打垄作畦等作业，以及休闲地的全面松土除草，作物生长期间的中耕、除草、开沟、培土等作业；主要包括各种耙、镇压器中耕机械等旱作中耕机 分为畜力和机力两种（图 1、图2）。中耕机上可装配多种工作部件，分别满足作物苗期生长的不同要求。主要的种类有：①除草铲。也可换装播种</a>或>施肥</a>部件，主要用于作物行间第一二次松土除草作业， <br> 通用机架中耕机是在一根主横梁上安装中耕单组，分单翼铲和双翼除草铲两种。单翼铲由倾斜铲刀和垂直护板两部分组成。铲刀刃口与前进方向成30°角，铲刀平面与地面的倾角为15°左右，用以切除杂草和松碎表土；垂直护板起保护幼苗不被土壤覆盖的作用；护板前端有垂直切土用的刃口。单翼铲分置于幼苗的两侧，所以又有左翼铲和右翼铲之分，作业深度为4～6厘米。双翼铲由双翼铲刀和铲柄组成，其除草作用强而碎土能力较弱。②通用铲。②框架铰链式。碎土能力比除草铲强，因而被广泛使用。因而兼有除草和碎土两项功能，但土壤侧向位移较大，耕后形成浅沟。其入土角始终不变。也有双翼和单翼两种。双翼铲配置于作物行间的中部；单翼铲配置于苗行两侧，可防止因土壤侧移而覆盖幼苗。③凿形松土铲。主要用于作物行间深松土壤而不翻动土层，有利于蓄水保墒和促进根系发育。在两行作物的中间地带作业。其上部为矩形断面铲柄，每一单组由1～5个工作部件组成，下部略弯曲向前，总是将几种工作部件配置成“中耕单组”，尖端呈凿形， 旱作中耕机根据作物的行距大小和中耕要求，作业深度一般为10～12厘米，最深可达18～20厘米。④培土器。用于玉米、棉等中耕作物的培土壅根和灌溉地的行间开沟。由铲尖、分土板和培土板组成。铲尖切开土壤，使之破碎并沿铲面升至分土板上，耕深可达8～12厘米。被推向两侧，由左、右培土板将土壤培到苗行上。破碎后一部分培于垄上，培土板一般可以调节，以适应植株高矮、行距大小及原有垄形的变化。垄作地区的培土器是在垄作铧子的基础上加分土板和培土板而成，耕深为11～14厘米，由沟底至垄顶高度为16～25厘米。⑤垄作铧子。⑤垄作铧子。用于中国东北垄作地区的行间松土、除草和培土作业。耕深为11～14厘米，其铲尖近似三角形，工作表面呈凸曲面。作业时土壤沿曲面上升，破碎后一部分培于垄上，一部分从后部落入垄沟。耕深可达8～12厘米。⑥星轮松土器。由前后两排串装在水平横轴上的星形针轮组成星轮单组，作业时在土壤反力作用下转动前进，可有效地破碎地表板结层，起松土保墒作用。由许多个星轮组成的宽幅机组用于北方早春麦田或休闲地松土。
旱作中耕机根据作物的行距大小和中耕要求，尖端呈凿形，总是将几种工作部件配置成“中耕单组”，每一单组由1～5个工作部件组成，其上部为矩形断面铲柄，在两行作物的中间地带作业。各个中耕单组通过一个能随地面起伏而上下运动的仿形机构与机架横梁连接，以保持深度一致。③凿形松土铲。仿形机构的主要类型有：①平行四杆式。可防止因土壤侧移而覆盖幼苗。是用一个平行四杆机构将中耕单组与机架铰接，工作部件随地面起伏而升降时，也有双翼和单翼两种。其入土角始终不变。耕深则由仿形轮控制，适应范围大，因而兼有除草和碎土两项功能，因而被广泛使用。碎土能力比除草铲强，②框架铰链式。将全部工作部件安装在一个框架上，其除草作用强而碎土能力较弱。通过左、右两根平行拉杆与机架铰接。结构简单，但横向仿形性能较差。③双自由度式。利用具有两个运动自由度的五杆机构将工作部件同机架铰接，用以切除杂草</a>和松碎表土；垂直护板起保护幼苗不被土壤覆盖的作用；护板前端有垂直切土用的刃口。靠仿形轮和工作部件的后踵控制耕深和入土角。入土性能好，铲刀刃口与前进方向成30°角，在地硬或阻力变化大时也能稳定地工作;但结构复杂，单翼铲由倾斜铲刀和垂直护板两部分组成。仅用在中国东北地区的垄作中耕机上。
通用机架中耕机是在一根主横梁上安装中耕单组，也可换装播种或施肥部件，主要的种类有：①除草铲。作为播种机或施肥机使用。因而通用性强，中耕机上可装配多种工作部件，结构简单， 成本低。
水稻中耕机 有人力耘禾器（图3）和机力水稻中耕机(图 4)两种。后者的工作部件由小动力机驱动。工作部件的类型有多种。其中以装有弧形齿的六面体除草轮效果最好。六面体接地面积大，可减少下陷。在除草轮向后滚动，弧形齿搅拌土壤时，产生使机器前进的土壤反力。，适用于小块密植水稻的行间中耕除草。
用于进行各种土、石方作业，以改善农业生产用地的基本条件、增强抗御自然灾害能力和防治水土流失的施工机械。同农用拖拉机配套的各种农田建设机械，于20世纪50年代开始得到发展。60年代初生产了农用推土机、铧式开沟犁和开沟筑埂多用机；60年代中期生产农用平地机和农用铲运机；70年代开始生产旋转开沟机、铲抛机和挖掘机；70年代末至80年代初研制生产了开沟铺管机、农用清淤机、农用装载机和推树挖根机等。欧美各国的农田建设，多数使用各种专用土石方工程机械，进行土壤改良和水土保持工程。60后代后，开始为农用拖拉机配置推土铲和其他农田建设机械。
农田建设机械广泛采用液压驱动和控制，以提高机械的操纵运转性能，同大功率拖拉机配套，以提高机械的效率和通用性。在使用平地机、开沟机、开沟铺管机等作业过程中采用激光自控装置，以提高作业质量、减轻劳动强度。主要类型有下述数种。
农田清理机械 用以清除田间异物的机械。主要有除灌机、推树挖根机、清石机、田间碎石机等。除灌机是装有若干重型链条或割刀的旋转辊轴，同大型履带式拖拉机配套，将灌木切断。推树挖根机是在拖拉机前面装上推树横杆，后面再装上铲刀，先将树推倒后再将树根掘出地面。清石机用于清理农田中的大、小石块，常用的有非连续作业式和连续作业式两种。前者装有托架式或夹爪式拣石部件，主要用于清理地面大石块；后者装有铲刀式或旋转式挖掘部件，主要用于清理耕作层土壤内的中、小石块。田间碎石机是将田间石块用旋转工作部件击碎，主要用于有风化石块的土地，可避免因清除大量石块后的耕地洼陷。
农田平整和土方运移机械 用于修筑梯田、平整农田、去高垫低、运土造田、开挖鱼塘等项作业。常用的有农用推土机、农用平地机和农用铲运机、铲抛机、挖掘机、农用装载机和冲土水枪等，根据作业地点的地形条件、运土距离和作业要求等选配使用。
排灌沟渠修筑和清理机械 用于修筑排灌用明渠、暗渠和清理渠中淤泥、杂物的机械。包括修筑明渠用的铧式开沟犁和旋转开沟机，修筑暗渠用的暗沟犁和开沟铺管机，以及清理沟渠用的农用清淤机等。大型明渠也可用推土机、铲抛机、挖掘机等土方运移机械修筑。
冻土施工机械 用于在寒冷地区或冬季农田施工作业中破碎冻土层的机械。常用的有松土式、切削式和冲击振动式等类型。松土式以破冻钩或破冻齿为工作部件，由拖拉机牵引作业，结构简单，效率高，但需与大功率拖拉机配套。切削式破冻土机以圆盘刀或带刀齿的链条截盘为工作部件，在由拖拉机牵引前进的同时，旋转或回转切割冻土层。作业时所需牵引力很小，但切削耗能大，生产效率低，工作部件磨损快，切割下来的冻土块需配大型挖掘机或装载机装运。冲击振动式破冻土机具的工作部件有楔形松土部件、冲锤、振动锤等，靠机具重量和振动作用对土壤施加垂直脉冲载荷，使冻土破碎。其特点是适应性强,能破不同硬度的土壤,耗能较小，可与较小功率的拖拉机配套。但生产效率低，零部件寿命短，可靠性较差。
石方施工机械 用于造田和梯田修筑工程中开凿和搬运石方的机械。包括爆破作业中打炮眼用的凿岩机和抓石机等。凿岩机按其所用动力和驱动方式的不同，有以小汽油机直接驱动的内燃凿岩机，以电网电源或小型柴油发电机组供电的电动凿岩机，以小型内燃机或手扶拖拉机为动力通过软轴传动的多用动力凿岩机，由压缩空气驱动的风动凿岩机和由液压马达驱动的液压凿岩机等。在农业中以前3种应用较多,后两种因需有专用的辅助设备，应用较少。
此外，还有水井钻机等。
农业机械都包括那些？
农业机械都包括：农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。相关说明
农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家，特别是在农业劳动力很少的美国，农业机械继续向大型、宽幅、高速和高生产率的方向发展，并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。
电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术，在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用。在畜牧饲养业中，特别是养鸡业已进入工厂化连续生产的阶段，自动控制小气候的密闭鸡舍是畜牧机械的新发展。
在田间作业机械中，液压和电气控制相结合，或直接用电气或电磁控制的自动控制装置已开始应用，如谷物联合收获机上收割台的升降控制和拨禾轮的无级变速等。
电子监视仪表的品种日益增多，如播种机上的播种均匀度监视仪、谷物联合收获机上的谷粒损失监视仪和滚筒转速监测仪以及喷雾机上的喷幅和喷量监视仪等。电子技术越来越多地用在蔬菜和水果的自动分级、田间灌溉的自动管理等机械设备上。
4农业耕作机械有哪些类型，每种机械的特点
耕作：拖拉机，拖拉机的配套机具 犁、耙、旋耕机，灭茬机 等播种：种子发芽器、育秧（播种）流水线、床土粉碎机、秧盘；
栽植：插秧机，抛秧机
植保：喷雾机（器）
排灌：水泵、喷灌设施
收获：割晒机、脱粒机，联合收割机
收获后处理：烘干机、
加工机械：碾米机、精选抛光机、称重包装机等等
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